桁架机器人
穿梭车货架
产品描述
参数
穿梭车货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度储存系统，通过手持遥控器或无线终端给穿梭车下达指令，配合叉车来共同实现仓库的自动化管理。穿梭式货架的特点：
· 高密度存储，仓库利用率高。
· 工作效率高，大大减少作业等待时间。
· 作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。
· 安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。
· 对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少。
穿梭车主要技术性能与参数：
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穿梭车 |
设备型号 |
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序号 |
参数规格 |
RGV-500 |
RGV-1000 |
RGV-1500 |
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1、 |
适用托盘 |
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1.1、 |
适用标准托盘 |
W1200 X D1000mm |
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1.2、 |
托盘类型(底部型式) |
川字型、田字型 |
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1.3、 |
托盘材质 |
木制Wood、塑料Plastics、钢制Steel |
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1.4、 |
托盘挠度 |
Max 20mm |
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2、 |
输送负载总重量 |
Max 500Kg |
Max 1000Kg |
Max 1500Kg |
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3、 |
行走方式 |
直轨内行走 |
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4、 |
行走参数 |
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4.1、 |
空载行走 |
1.1m/s |
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4.2、 |
满载行走 |
0.9 m/s |
0.9 m/s |
0.9 m/s |
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|
5、 |
顶升参数 |
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5.1、 |
顶升单动时间 |
1.1s |
1.1s |
1.1s |
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5.2、 |
顶升行程 |
22mm |
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5.3、 |
顶升后托盘与轨道间隙 |
13mm |
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6、 |
设备尺寸 |
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6.1、 |
设备外寸 |
L1100xW977x 198mm |
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6.2、 |
设备自重 |
242Kg |
242Kg |
242Kg |
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6.3、 |
托盘托板尺寸 |
L960xW85xT3mm，2Pcs |
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7、 |
行走驱动电机 |
Lenze 24V 200W |
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8、 |
行走轮 |
φ120mm Vulkollan 高性能聚氨酯轮 |
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9、 |
顶升电机 |
Lenze 24V 370W |
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10、 |
电池容量 |
60AH |
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11、 |
电池重量 |
22Kg |
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12、 |
充放电次数 |
900次 |
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13、 |
充电时间 |
About 5 hours |
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14、 |
遥控方式 |
Radio Frequency 433MHz，3.7V 1500mAh |
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15、 |
遥控器 |
手持遥控器控制 |
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16、 |
控制模式 |
手动Handling / 自动模式Automatic Model |
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17、 |
使用环境温度 |
-18～40℃（Normal）/ -30～-18℃（Cryogenic） |
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18、 |
程序控制器 |
Siemens PLC |
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19、 |
控制回路电压 |
DC 24V |
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20、 |
运转噪音值 |
﹤70DB |
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横梁式货架
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