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拆垛机器人

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产品描述
参数

  机器人拆垛产品,基于3D视觉进行箱子位姿定位,可满足整件拣选出库及补货需求。其抓取精准、速度快、柔性好。

  主要特点:

  ● 满足多种作业箱型规格;

  ● 适应不同箱体作业策略;

  ● 满足多拆垛位连续作业;

  ● 支持防抓箱掉落设计;

  ● 支持快速部署、标准化配置;

  ● 系统稳定免维护,可稳定作业。

  主要性能参数

  ● 其主要由带托底夹具、四轴机器人、3D视觉设备等构成;

  ● 抓取效率:最高可达360节拍/时;

  ● 抓取物品:箱子等规则包装的物品;

  ● 物品重量:单个≤35kg;

  ● 物品最小尺L200*W150*H150mm;

  ● 物品最大尺寸:L750*W600*H600;

  ● 温度范围:0℃ ~ 50℃;

  ● 湿度范围:20% ~ 80%

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